மார்பகப் புற்றுநோயைக் கண்டறிய உதவும் அதி உணர்திறன் கொண்ட ரோபோ ‘விரல்’ விஞ்ஞானிகளால் உருவாக்கப்பட்டுள்ளது.
நோயாளியின் பருப்புகளை எடுத்து, அசாதாரண கட்டிகள் இருக்கிறதா என்று சோதிக்கும் அதிநவீன தொடு உணர்வு கொண்ட சாதனத்தை நிபுணர்கள் உருவாக்கியுள்ளனர்.
இந்த தொழில்நுட்பம் மார்பக புற்றுநோய் போன்ற நோய்களை ஆரம்பத்திலேயே கண்டறிவதை மருத்துவர்களுக்கு எளிதாக்கும்.
மேலும் உடல் பரிசோதனையின் போது நோயாளிகள் நிம்மதியாக உணர இது உதவக்கூடும், இது சங்கடமான மற்றும் ஆக்கிரமிப்பு போல் தோன்றும் என்று ஆராய்ச்சியாளர்கள் தெரிவித்தனர்.
கடினமான ரோபோ விரல்கள் ஏற்கனவே இருக்கும் நிலையில், இந்த சாதனங்கள் மருத்துவரின் அலுவலக அமைப்பில் தேவைப்படும் நுட்பமான பணிகளுக்கு ஏற்றதாக இருக்காது என்று நிபுணர்கள் கவலை தெரிவித்துள்ளனர்.
நோயாளியின் பருப்புகளை எடுத்து, அசாதாரண கட்டிகள் இருக்கிறதா என்று சோதிக்கக்கூடிய அதிநவீன தொடு உணர்வு கொண்ட சாதனத்தை நிபுணர்கள் உருவாக்கியுள்ளனர்.
இந்த தொழில்நுட்பம் மார்பக புற்றுநோய் போன்ற நோய்களை ஆரம்பத்திலேயே கண்டறிவதை மருத்துவர்களுக்கு எளிதாக்கும். மேலும் இது நோயாளிகள் உடல் பரிசோதனையின் போது அசௌகரியமாகவும், ஆக்கிரமிப்பும் செய்யக்கூடியதாகவும் தோன்றலாம் என்று ஆராய்ச்சியாளர்கள் தெரிவித்தனர் (பங்கு படம்)
சோதனையின் போது அதிக ஆர்வமுள்ள ரோபோ விரல்கள் கட்டிகளை சிதைத்துவிடும் என்ற அச்சம் உட்பட, சில சாத்தியமான பாதுகாப்பு சிக்கல்களை எழுப்பியுள்ளனர்.
இதைச் சமாளிக்க, சீனாவின் அறிவியல் மற்றும் தொழில்நுட்ப பல்கலைக்கழகத்தைச் சேர்ந்த குழு, இரண்டு பகுதிகளைக் கொண்ட கடத்தும் இழைச் சுருள்களைக் கொண்ட எளிய சாதனத்தை உருவாக்கியது.
சாதனத்தின் வளைக்கும் ஆக்சுவேட்டர்களின் ஒவ்வொரு காற்று அறையிலும் ஒரு சுருள் காயம் – அதை நகர்த்த அனுமதிக்கும் பாகங்கள் – மற்றும் விரல் நுனியில் பொருத்தப்பட்ட முறுக்கப்பட்ட திரவ உலோக இழை ஆகியவை இதில் அடங்கும்.
சாதனத்தின் மின்சாரம் எவ்வாறு பாய்கிறது என்பதை அளவிடுவதன் மூலம், உண்மையான நேரத்தில், ஒரு பொருளைத் தொடும்போது விரல் எவ்வளவு தூரம் வளைகிறது மற்றும் விரல் நுனியில் உள்ள விசையை அவர்கள் கண்காணிக்க முடியும் என்பதைக் கண்டறிந்தனர்.
இந்த வழியில், சாதனம் ஒரு பொருளின் பண்புகளை – அது எவ்வளவு மென்மையானது அல்லது உறுதியானது – மனித தொடுதலைப் போலவே திறம்பட உணர முடியும்.
ஒரு ரோபோக் கையில் பொருத்தப்பட்ட போது, விரல் ஒரு பங்கேற்பாளரின் மணிக்கட்டில் ஒரு தமனியை சரியாகக் கண்டறிந்து அவர்களின் துடிப்பை எடுத்தது.
சோதனைகள், சாதனம் விரல் நுனியில் இறகு துலக்குவதை உணர முடியும், கண்ணாடி கம்பியைக் கண்டறிய முடியும், மேலும் ஒரு பெரிய சிலிகான் தாளில் பதிக்கப்பட்ட மூன்று கட்டிகளைக் கூட அடையாளம் காண முடியும்.
ஒரு ரோபோ கையில் பொருத்தப்பட்டிருக்கும் போது, விரல் ஒரு பங்கேற்பாளரின் மணிக்கட்டில் ஒரு தமனியை சரியாகக் கண்டறிந்து, அவர்களின் துடிப்பை எடுத்தது.
செல் ரிப்போர்ட்ஸ் பிசிகல் சயின்ஸ் இதழில் எழுதும் ஆராய்ச்சியாளர்கள் கூறியது: ‘மனிதர்கள் தங்கள் விரலால் அழுத்துவதன் மூலம் பலவகையான பொருட்களின் கடினத்தன்மையை எளிதில் அடையாளம் காண முடியும்.
‘அதேபோல், இருந்து [device] அதன் வளைக்கும் சிதைவு மற்றும் விரல் நுனியில் உள்ள விசை ஆகிய இரண்டையும் உணரும் திறன் கொண்டது, ஒரு பொருளை அழுத்துவதன் மூலம் நமது மனித கையைப் போன்ற விறைப்பைக் கண்டறிய முடியும்.
பருப்பு வகைகளை எடுத்து, உருவகப்படுத்தப்பட்ட கட்டிகளை ஆய்வு செய்வதோடு, ‘ஹலோ’ என்ற வார்த்தையை உச்சரித்து, ரோபோ விரலால் ‘மனித கையைப் போல’ என்று தட்டச்சு செய்ய முடியும் என்று ஆராய்ச்சியாளர்கள் கண்டறிந்தனர்.
ஆசிரியர் ஹாங்போ வாங் கூறினார்: ‘அதன் செயல்திறனை மேம்படுத்த மேலும் மேம்படுத்துவதன் மூலம், அத்தகைய விரல்களால் செய்யப்பட்ட ஒரு திறமையான கை ஒரு மருத்துவரைப் போல எதிர்கால மருத்துவமனையில் ‘ரோபோடாக்டராக’ செயல்பட முடியும் என்றும் நாங்கள் நம்புகிறோம்.
‘இயந்திர கற்றலுடன் இணைந்து, தானியங்கி ரோபோ பரிசோதனை மற்றும் நோயறிதலைச் சாதிக்க முடியும், குறிப்பாக சுகாதாரப் பணியாளர்களின் கடுமையான பற்றாக்குறை உள்ள இந்த வளர்ச்சியடையாத பகுதிகளுக்கு பயனுள்ளதாக இருக்கும்.’
