2024 இல் தரைவிரிப்புகளுக்கான சிறந்த வெற்றிடங்கள்

CNET இன் சிறந்த பட்டியல்களில் உள்ள அனைத்து வெற்றிடங்களும் எங்கள் அதிநவீன சோதனை ஆய்வகங்களில் சோதிக்கப்பட்டு மதிப்பீடு செய்யப்படுகின்றன. CNET சோதனை ஆய்வகங்கள் தயாரிப்பு விவரக்குறிப்புகளுக்கு அப்பால் நிஜ-உலக நிலைமைகளில் நிஜ வாழ்க்கை குழப்பங்களுடன் சோதிக்கின்றன. ரோபோ வெற்றிடங்களை மதிப்பிடுவதற்காக எங்கள் சோதனை ஆய்வகம் அமைக்கப்பட்டுள்ளது, இது வேறு எங்கும் காணப்படாத ஒரு கடினமான சோதனைச் சூழலாகும்.

வெற்றிட செயல்திறனை எவ்வாறு அளவிடுகிறோம் என்பதற்கான முறிவு இங்கே:

மதிப்பெண்களில் வேறுபாடுகள்

CNET இல் நாங்கள் உங்களுக்கு சிறந்த ஆலோசனையை வழங்க முடியும் என்பதை உறுதிப்படுத்த, முடிந்தவரை பல தயாரிப்புகளை விடாமுயற்சியுடன் சோதிக்கிறோம். இதை வெற்றிடங்களில் வேலை செய்யும் போது, ​​சோதனை முறைகளில் இயல்பாகவே வேறுபாடுகள் இருக்கும். கம்பியில்லா வெற்றிடங்களுக்கு, கையாளுதல் மற்றும் வசதி ஆகியவை முக்கியமான காரணிகளாகும், ஏனெனில் நீங்கள் சாதனத்தை உங்கள் கையில் வைத்துப் பயன்படுத்துகிறீர்கள். ரோபோ வெற்றிடங்களுக்கு, இது ஒரு பங்களிக்கும் காரணி அல்ல, ஆனால் அம்சங்கள். எனவே, கீழே உள்ள விளக்கப்படங்களில் வித்தியாசத்தை நீங்கள் கவனிப்பீர்கள்.

ரோபோ வெற்றிட சோதனை

சோதனை 1: தரை கவரேஜ் திறன்

ஒரு ரோபோ தரையை சுத்தம் செய்யும் போது எவ்வளவு நன்றாக மூடுகிறது என்பதைக் கண்டுபிடிப்பது முதல் சோதனை. குறிப்பிட்டுள்ளபடி தொழில்துறை தரமான சோதனை அறையை நாங்கள் கட்டியுள்ளோம் சர்வதேச மின் தொழில்நுட்ப ஆணையம் இந்த நோக்கத்திற்காக மட்டுமே. IEC என்பது வெற்றிட உற்பத்தியாளர்களுக்கான ரோபோ வெற்றிட சோதனை நடைமுறைகளை நிர்வகிப்பதற்கான ஒரு சர்வதேச தரநிலை அமைப்பாகும்.

இந்த அறையின் உள்ளே, ரோபோ வாக் சுத்தம் செய்யும் போது வழிசெலுத்துவதற்காக சந்திக்கும் வழக்கமான தடைகளை உருவகப்படுத்த வடிவமைக்கப்பட்ட பொருட்கள் உள்ளன. இந்த தடைகளில் சுவர் விளிம்புகள், மேஜை மற்றும் நாற்காலி கால்கள், படுக்கைகள், பிற தளபாடங்கள் மற்றும் பல, மேலும் வெற்று ஓடுகள் மற்றும் கடினத் தளங்கள், அத்துடன் தரைவிரிப்பு ஆகியவை அடங்கும். ஒவ்வொரு வெற்றிட கிளீனரின் மேற்புறத்திலும் எல்இடி விளக்குகளை ஏற்றுகிறோம். விளக்குகளின் பரிமாணங்கள் நாம் சோதிக்கும் ஒவ்வொரு குறிப்பிட்ட ரோபோ வெற்றிடத்தின் அளவிடப்பட்ட முனை அகலத்திற்கு ஒத்திருக்கும்.

ரோபோக்கள் அறையை சுத்தம் செய்யும் போது நகரும் போது, ​​ஒரு மேல்நிலை கேமரா குறைந்த வெளிச்சத்தில் முழு அறையின் நீண்ட-வெளிப்பாடு படத்தைப் பிடிக்கிறது. அந்த புகைப்படம் அதன் இயக்க நேரத்தில் ரோபோ பயணித்த சரியான பகுதிகளை (மற்றும் அதன் முனை நிலை) காட்டும் LED களால் உருவாக்கப்பட்ட ஒரு ஒளி பாதையைக் கொண்டிருக்கும். வெற்றிடம் தவறிய அல்லது சிக்கியிருக்கும் தரையின் பகுதிகளையும் நாம் பார்க்கலாம். எங்கள் சோதனைக் குழுவில் உள்ள அனைத்து ரோபோ வெற்றிடங்களின் வழிசெலுத்தல் முடிவுகளை கீழே உள்ள கேலரியில் பார்க்கலாம்.

சோதனை 2: குப்பைகள் செயல்திறனைப் பெறுகின்றன

இரண்டாவது வகை சோதனையானது, ஒரு வெற்றிடமானது தரையிலிருந்து எவ்வளவு இயற்பியல் குப்பைகளை எடுக்க முடியும் என்பதை வெளிப்படுத்துகிறது. சிறிய துகள் அளவிலான அழுக்குகளைப் பிரதிபலிக்க, விளையாட்டு மணல் மற்றும் இயற்கையை ரசித்தல் மணலின் கலவையைப் பயன்படுத்துகிறோம். பெரிய துகள் மண்ணுக்கு, சமைக்கப்படாத கருப்பு அரிசி தானியங்களைப் பயன்படுத்துகிறோம். ரோபோக்கள் மூன்று வகையான தரைவழிகளில் (குறைந்த-குவியல் கம்பளம், நடுத்தர-குவியல் கம்பளம் மற்றும் கடினமான வெற்றுத் தளங்கள்) நேராகக் கோடு முறையில் இயங்குகின்றன.

ஒவ்வொரு வெற்றிடத்தின் குறிப்பிட்ட முனை அகலத்தையும் நாங்கள் கட்டுப்படுத்துகிறோம். எங்கள் சோதனைத் தளங்களை அழுக்காக சரிசெய்யக்கூடிய கருவியை உருவாக்கினோம். ஒவ்வொரு ரோபோவிற்கும் முனை பரிமாணங்களுடன் பொருந்தக்கூடிய ஒரு துல்லியமான மண்ணின் ஒரு பகுதியை கீழே வைக்க இது உதவுகிறது. மண்ணின் நிறை சீரற்ற முறையில் தேர்ந்தெடுக்கப்படவில்லை. தரையிறங்கும் பொருள், குப்பைகளின் வகை மற்றும் ஒவ்வொரு வெற்றிடத்தின் முனை அகலம் ஆகியவற்றுடன் தொடர்புடைய விகிதாசார அளவை நாங்கள் அளவிடுகிறோம்.

ஒவ்வொரு தரை வகையிலும் மூன்று துப்புரவு ஓட்டங்களை (குறைந்தபட்சம்) நடத்துகிறோம். நாங்கள் மணல் மற்றும் அரிசியை தனித்தனியாக சுத்தம் செய்யும் சோதனைகளையும் செய்கிறோம். ஒரு ரோபோ வெற்றிடத்திற்கு குறைந்தது 18 சோதனைகள் வரும். ஒவ்வொரு ஓட்டத்திற்கு முன்னும் பின்னும் ரோபோவின் குப்பைத் தொட்டியை எடைபோடுகிறோம். அங்கிருந்து ஒவ்வொரு துப்புரவு ஓட்டத்திற்கும் குப்பைகள் எடுக்கும் சதவீதத்தையும் ஒரு இயந்திரம் அகற்றும் சராசரி மண்ணின் அளவையும் கணக்கிடலாம். கூடுதலாக, ஒவ்வொரு ரோபோவிற்கும் மூன்று தள வகைகளிலும், நிகழ்வு (காட்சி) செல்லப்பிராணியின் முடி சோதனைகளை நடத்துகிறோம்.

எங்கள் அரிசி அடிப்படையிலான, நடுத்தர அளவிலான துகள் சோதனையானது ஒவ்வொரு துப்புரவாளர்களுக்கும் இடையே போதுமான வேறுபாட்டைக் காட்டவில்லை, அவை அனைத்தும் பெரிய துகள்களை சிரமமின்றி கையாள முடியும் என்று கூறுகிறது. செல்லப்பிராணிகளின் உரிமையாளர்களுக்கான உரோமங்களை அகற்றுவதற்கு, நாங்கள் முன்னறிவிப்பாக தீர்மானித்தோம்.

கம்பியில்லா குச்சி வெற்றிட சோதனை

ரோபோ சோதனைகளைப் போலவே, சோதனை படுக்கையின் அகலமும் வெற்றிடத்தின் முனை அகலத்திற்கு விகிதாசாரமாகும். இந்த அகலத்தை நாமே அளவிடுகிறோம். IEC வழிகாட்டுதல்களின்படி, ஒவ்வொரு சோதனைக்கும் மண்ணின் அடர்த்தியைக் கணக்கிட, முனை அகலம் மற்றும் தரை வகையையும் பயன்படுத்துகிறோம். அதே மண் வகைகளையே இங்கும் பயன்படுத்துகிறோம்; மணல், அரிசி மற்றும் செல்ல முடி. ஒவ்வொரு தரை வகையிலும் நாங்கள் மூன்று ரன்கள் (குறைந்தபட்சம்) செய்கிறோம். மணல் மற்றும் அரிசியை தனித்தனியாக உறிஞ்சும் சக்தியையும் சோதிக்கிறோம். இது ஒரு வெற்றிடத்திற்கு குறைந்தது 18 சோதனைகள் ஆகும். ஒவ்வொரு ஓட்டத்திற்கும் முன்னும் பின்னும் வெற்றிடத்தின் தூசித் தொட்டியை எடைபோடுகிறோம்.

அங்கிருந்து ஒவ்வொரு ஓட்டத்திற்கும் அழுக்கு மற்றும் குப்பைகள் எடுக்கும் சதவீதத்தையும், வெற்றிடத்தால் அகற்றும் சராசரி மண்ணின் அளவையும் கணக்கிடலாம். கூடுதலாக, சிறந்த கம்பியில்லா வெற்றிடத்தைத் தேர்ந்தெடுப்பதற்கு உதவும் வகையில், ஒவ்வொரு வெற்றிடத்திற்கும், மூன்று தள வகைகளிலும், அனெக்டோட்டல் (காட்சி) செல்லப்பிள்ளை முடி சோதனைகளை நடத்துகிறோம்.