அவற்றின் வலிமை மற்றும் வேகம் காரணமாக, ரோபோ கைகள் பொதுவாக நிலையான நிலைத்தன்மைக்காக தரைகள் அல்லது பிற கட்டமைப்புகளுடன் நிரந்தரமாக இணைக்கப்படுகின்றன, இது அவற்றின் அணுகலைக் கட்டுப்படுத்துகிறது. EPFL இல் நடத்தப்பட்ட ஆராய்ச்சியின் குறிக்கோள் கற்றல் அல்காரிதம்ஸ் மற்றும் சிஸ்டம்ஸ் ஆய்வகம் (LASA), அது இணைக்கப்பட்டிருக்கும் ரோபோ கையிலிருந்து அவ்வப்போது சுதந்திரம் உட்பட, விரிவாக்கப்பட்ட கிரகிக்கும் திறன்களைக் கொண்ட இருமாதிரி ரோபோ கையை உருவாக்குவதாகும்.
ரோபோ கைகள் பொதுவாக ஒற்றை இலக்கை மனதில் கொண்டு வடிவமைக்கப்படுகின்றன: விஷயங்களைப் பிடித்துக் கொள்ள. ஆடம்ஸ் ஃபேமிலியின் திங் போல அதைச் செய்யக்கூடிய ஒன்றை உருவாக்கவும், அதன் சொந்தமாக வலம் வரவும், ஆராய்ச்சியாளர்கள் மரபணு வழிமுறையைப் பயன்படுத்தி ஒரு அடிப்படை வடிவமைப்பை உருவாக்கி சுத்திகரித்தனர் (இது இயற்கையான தேர்வு மற்றும் பரிணாமம் போன்ற உயிரியல் தந்திரங்களை நம்பியுள்ளது) MuJoCo இயற்பியல் சிமுலேட்டர் மறு செய்கைகளின் நடைமுறைத்தன்மையை சோதிக்க.
அல்காரிதம் மற்றும் உருவகப்படுத்துதல்கள் மனித கைகளுக்கு ஒத்த அமைப்பில் ஐந்து விரல்களின் உகந்த நிலை மற்றும் தேவையான எண்ணிக்கையை தீர்மானிக்க ஆராய்ச்சியாளர்களுக்கு உதவியது. ரோபோ கை மணிக்கட்டில் ஒரு காந்த இணைப்பியைப் பயன்படுத்துகிறது, இது ஒரு கையை தன்னியக்கமாக இணைக்கவும் பிரிக்கவும் அனுமதிக்கிறது.
கையின் விரல்கள் இரு திசைகளிலும் வளைந்து, சிலவற்றைப் பயன்படுத்தி பொருட்களைத் தூக்க முடியும், மீதமுள்ளவை சிறிய கால்களாக செயல்படுகின்றன. இந்த வடிவமைப்பு ஒரு ரோபோ கையுடன் இணைக்கப்பட்டிருக்கும் போது கையின் பயனை விரிவுபடுத்துகிறது. இது பயன்படுத்தப்படாத விரல்களை மீண்டும் நிலைநிறுத்துவதற்கு கையை சுற்றி வளைக்காமல் ஒரே நேரத்தில் பல பொருட்களை தூக்க முடியும்.
பாஸ்டன் டைனமிக்ஸ் ஸ்பாட் போன்ற ரோபோக்களை விட கை மிகவும் சிறியது, இது நான்கு கால்களைப் பயன்படுத்தி சுதந்திரமாக லோகோமோட் செய்ய முடியும். ஸ்பாட் ஏற்கனவே அதன் சொந்த ரோபோ கை மற்றும் கிராஸ்பருடன் மேம்படுத்தப்பட்டுள்ளது, ஆனால் தனித்தனியாக செயல்படும் ஒரு வெளிப்படையான கையால், ஸ்பாட் கசக்க முடியாத பகுதிகளை ஆராய அல்லது பகுப்பாய்வு செய்ய இது சிறந்ததாக இருக்கும்.
